Este sistema lleva la transmisión directa de los pedales a la rueda tractora trasera, sobre un empalme de tipo cardán. La idea de transmisión por cardán fue anterior al invento de la cadena, sin embargo, su mecanismo era demasiado pesado y exigía que el cuadro fuera mayor, por lo que fueron reemplazadas por las bicis con cadena.
Las nuevas aleaciones de materiales han permitido rescatar este tipo de transmisión que no mancha de grasa el vestuario y que no engancha la ropa en la cadena. Para integrar las marchas, 
están equipadas con un cambio interno en la rueda trasera, que pesa algo más que la cadena pero es más fuerte y duradero y no exige mucho mantenimiento, además es un sistema limpio y es totalmente silencioso y permite rapidez en el cambio de marchas, incluso estando parada la bicicleta.
están equipadas con un cambio interno en la rueda trasera, que pesa algo más que la cadena pero es más fuerte y duradero y no exige mucho mantenimiento, además es un sistema limpio y es totalmente silencioso y permite rapidez en el cambio de marchas, incluso estando parada la bicicleta.El cardán es un componente mecánico que permite unir dos ejes que giran en un ángulo distinto. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotación de un eje al otro.
